Ongeacht welke machineapparatuur wordt gebruikt, men moet een zeker inzicht hebben in de componenten en de hoofdstructuur ervan. Daarom zal de redacteur in de volgende tekst de componenten van de palletiseermachine en de hoofdstructuur van de robotpalletiseermachine aan het grote aantal internetgebruikers introduceren. Wij hopen dat dit nuttig kan zijn voor mensen in nood!
De palletiseermachine kan de behoefte aan arbeid aanzienlijk verminderen en de arbeidsintensiteit verlagen. De palletiseermachine is een apparaat dat de materiaalzakken, dozen of andere verpakkingsmaterialen die door de transportband worden aangeleverd automatisch stapelt volgens de procesvereisten van de klant, en vervolgens de gestapelde materialen transporteert. Vervolgens zal ik de componenten van de palletiseermachine introduceren bij netizens. Ik hoop dat je het leuk zult vinden!
De componenten van de palletiseermachine zijn als volgt:
De stapelaar is het kernonderdeel van het stapelsysteem. Over het algemeen bestaat een stapelaar uit de hoofdeenheid, kolommen, basisframe, hefmechanisme, pneumatische besturingscomponenten, computer-PLC-programma's, frequentieomvormers, foto-elektrische sensoren, positiesensoren en andere besturingsapparaten.
De palletiseermachine wordt aan het einde van de productielijn geplaatst. Normaal gesproken wordt de positie tijdens de installatie vastgelegd. Aan het einde van de productielijn moet een stationaire transportband worden geïnstalleerd, zodat producten kunnen stoppen en door de palletiseermachine kunnen worden opgepakt.
De meeste palletiseermachines zijn uitgerust met een palletopslagsysteem. Voor het vervangen van pallets is geen menselijke tussenkomst nodig. Nadat het stapelen van de pallets is voltooid, verwijdert de vorkheftruck de pallets en worden vervolgens nieuwe pallets door het palletopslagsysteem naar de aangewezen locatie getransporteerd.
Omwille van de productieveiligheid worden er meestal beschermende barrières rond de stapelaar geplaatst. Wanneer de stapelaar in werking is, mogen mensen de ruimte waar deze werkt niet betreden.
Onderdelen van de palletiseermachine
Laten we, nadat we de componenten van de stapelaar hebben begrepen, samen de hoofdstructuur van de robotstapelaar bekijken!
De robotpalletiseermachine bestaat hoofdzakelijk uit het mechanische lichaam, het servoaandrijfsysteem, het armmechanisme, de eindeffector (grijper), het eindeffectoraanpassingsmechanisme en het detectiemechanisme. Het wordt geparametriseerd op basis van verschillende vereisten, zoals materiaalverpakking, stapelvolgorde en aantal lagen om palletiseerbewerkingen voor verschillende soorten verpakte materialen te realiseren. Functioneel is het onderverdeeld in het aanvoeren van zakken, het draaien, het rangschikken van zakken, het groeperen, het grijpen en palletiseren van zakken, het opslaan van pallets, het transporteren van pallets en de bijbehorende besturingssystemen, enz.
(1) Opvangmechanisme. De verpakkingstaak van de stapelaar wordt uitgevoerd met behulp van een transportband.
(2) Stuurmechanisme. De verpakkingszakken zijn ingericht voor besturing volgens het vooraf ingestelde programma.
(3) Zakken-mechanisme. De opgestelde verpakkingszakken worden via een transportband naar het zak-accumulatiemechanisme getransporteerd.
(4) Zakaccumulatiemechanisme. Er wordt gebruik gemaakt van verpakte zakken die centraal door de bandtransporteur zijn opgesteld.
(5) Opvang- en stapelmechanisme. De stapelhandeling wordt tot stand gebracht door gebruik te maken van een robotstapelmechanisme.
(6) Palletopslagruimte. De gestapelde pallets worden door vorkheftrucks aangevoerd en volgens de procedure achtereenvolgens op de pallettransportband geplaatst. Zij leveren regelmatig lege pallets aan het palletstapelproces. Nadat ze 8 lagen hebben bereikt, worden de gestapelde pallets door de transportband naar de palletopslagruimte getransporteerd en vervolgens door de vorkheftruck opgehaald en naar het magazijn gestuurd voor opslag. Het systeem wordt bestuurd door een programmeerbare controller.
