De kwaliteit van het palletiseren kan worden beoordeeld aan de hand van twee aspecten: de mate van netheid en de hoogte. Vanwege de tijdsdruk en de nauwkeurigheidsfouten vertoont de netheid van het handmatig palletiseren nog steeds een zekere kloof vergeleken met die van robots. Momenteel wordt de precisie van palletiseerrobots over het algemeen op ongeveer 1 mm geregeld, terwijl de palletiseerprecisie van Lepo-palletiseermachines 0,1 mm heeft bereikt. Bij zulke hoge-precieze palletisering is de resulterende stapelvorm ook erg netjes.

En waarom is de stapelhoogte nog steeds belangrijk? Dit hangt nauw samen met het besparen van magazijnruimte. Hoe hoger de stapeling, hoe meer opslagruimte er kan worden bespaard. Vanwege de beperkte hoogte van handmatig stapelen en het gebrek aan netheid bij het stapelen, is het bij het bereiken van een bepaalde hoogte waarschijnlijk dat de stapel instort. Daarom is de hoogte bij handmatig stapelen minder dan 2 meter. Door de verlenging van de arm kan de stapelmachine echter gemakkelijk een stapelhoogte van 2,5 meter bereiken.
Personeelsmanagement is over het algemeen een belangrijk en uitdagend aspect van de bedrijfsvoering. Naast werving en salarisbetaling moeten bedrijven ook rekening houden met zaken als 'vijf verzekeringen en één fonds' voor werknemers, vakantiegeld, compensatie voor werk-gerelateerd letsel, enzovoort. Wanneer ondernemingen er niet in slagen voldoende arbeidskrachten te vinden, worden zij in het licht van de opeenvolgende problemen met een tekort aan arbeidskrachten in een passieve positie gedwongen.
Als werknemers worden vervangen door robots, hoe moeten bedrijven deze dan beheren? Robots zijn per definitie machines die automatisch kunnen werken zoals mensen. Ze elimineren problemen zoals werving, salarisbetaling, sociale zekerheid, enz. Robotbeheer vereist alleen technici om ze te bedienen en te onderhouden. Dit vermindert niet alleen de personeelskosten van de onderneming, maar verlicht ook de managementproblemen.





