PUDA heeft open zakverpakkingsmachines gedefinieerd in vier soorten op basis van voermanie. Ze zijn schroeftype, riemtype, trillend type en zwaartekrachttype. Elk van hen is onderverdeeld in geen hopper, enkele hopper en dubbele hoppers. Hopper kan de verpakkingssnelheid bepalen. Natuurlijk hebben dubbele hoppers de snelste snelheid.
