Er kan niet worden gezegd dat de huidige palletiseermachinetechnologie zijn hoogtepunt heeft bereikt, maar deze is al behoorlijk volwassen en wordt in verschillende industrieën toegepast. Er zijn veel soorten palletiseermachines, en de palletiseermachine met rechte-hoekcoördinaten is daar een van. Hoort het bij traditionele palletiseermachines? Laten we vandaag samen eens kijken naar de soorten traditionele palletiseermachines. Nieuwsgierige vrienden, kom gerust eens kijken!
1. Rechthoekige coördinatenpalletiseermachine
De rechts-hoekcoördinatenstapelaar wordt ook wel een vakwerkstapelaar of een portaalstapelaar genoemd. Het is gebaseerd op het XYZ-recht--hoekcoördinatensysteem als fundamenteel wiskundig model, en gebruikt servomotoren en stappenmotoren als de drijvende kracht voor een robotarm met één-as als basiswerkeenheid. Het kan elk punt in het drie-XYZ-coördinatensysteem bereiken en een bestuurbaar bewegingstraject volgen.
2. Palletiseermachine met volledige- gezamenlijke structuur
De palletiseermachine met volledige-gewrichtsstructuur heeft vier vrijheidsgraden, namelijk vier roterende gewrichten. Het heeft een sterke toepasbaarheid en wordt veel gebruikt voor het palletiseren van producten zoals dozen, plastic dozen, flessen, zakken, vaten, filmverpakkingen en gebottelde producten. Het structuurontwerp is eenvoudig, de bediening is stabiel en betrouwbaar en het palletiseerproces is volledig automatisch. Tijdens normaal bedrijf is geen handmatige tussenkomst vereist.
3. Palletiseermachine met parallelle vierhoekige structuur
De parallellogram-vormige palletiseermachine wordt vergroot via twee lineaire assen via een complexe scharnierstructuur. Het bestaat uit een groot aantal onderdelen en is complex om te installeren. Omdat er geen ondersteuning voor algoritmen nodig is, zijn de meeste goedkope palletiseermachines gebaseerd op deze architectuur als prototype.
4. Lineaire horizontale meer-gezamenlijke palletiseermachine
De lineaire horizontale meer-stapelkraan heeft dezelfde stabiliteit en hoge efficiëntie als de volledige-gewrichtrobot, hetzelfde cilindrische coördinatensysteem als de parallelle vier-stapelkraan met vier{2}}zijdige structuur, en dezelfde lage kosten als de rechts-hoekstapelkraan.
Traditionele palletiseerrobots nemen veel ruimte in beslag, hebben een beperkt bewegingsbereik en een enkele draad, die alleen kan voldoen aan de identificatie van één product of het stapelen van één type. Vanuit het perspectief van één enkele productielijn zijn ze een goede keuze. Wanneer een onderneming echter tot een bepaalde schaal groeit, zal zij niet tevreden zijn met de productie van slechts één product. Daarom worden, als reactie op de ontwikkelingsbehoeften, palletiseermachines met kleinere afmetingen, meerdere identificatietypes, aanpasbare stapeltypes en een elegante en grootse uitstraling in gebruik genomen.
